01 E ipapisitse le Linux + Xenomai tikoloho ea nako ea nnete
Katoloso e matla ea nako ea 'nete ea Linux kernel e nang le mochini o habeli oa kernel.E fana ka mesebetsi e ruileng bakeng sa nts'etsopele ea lits'ebetso tse matla tsa nako ea nnete le tikoloho e tšepahalang ea ts'ebetso bakeng sa moralo oa motsamao oa liroboto.Sistimi ea taolo ea Atomrobot e thehiloe ho latela sethala sa ROS + OROCOS mme ke eona feela sistimi ea taolo e inehetseng ho liroboto tse tšoanang Chaena.
02Control system e thehiloeng sethaleng sa ROS + OROCOS
Motheong oa sethala sa ROS, tsamaiso ea taolo ea liroboto e kopanya meralo e tsamaisoang ke liketsahalo le meaho e nang le lera ho etsa li-module tsa taolo ea roboto le ts'ebetso ea ts'ebetso ea ts'ebetso, joalo ka lits'ebetso tsa pono, litsi tsa taolo ea liroboto, li-interfaces tsa ho sebelisana le komporo ea motho, joalo-joalo Sebelisa ROS. lihlooho le litšebeletso pakeng tsa Bakeng sa puisano, ho romelloa le ho kopana ha li-modules ho tlaase, ho leng bonolo ho ntlafatsa le ho boloka.Ka mokhoa o ts'oanang, ROS e kenyelletsa hardware ea roboto.Liroboto tse fapaneng le li-sensor tse fapaneng li ka hlalosoa ka tsela e ts'oanang ho ROS (sehlooho, joalo-joalo) bakeng sa ts'ebeliso ea boemo bo holimo (ho rera ho sisinyeha, joalo-joalo) ho letsetsa.
03Ethercat sephutheloana sa mantlha sa puisano se thehiloeng ho Acontis
Protocol ea nako ea nnete ea liindasteri tsa puisano ea masimong e thehiloeng ho moralo oa ntlafatso o thehiloeng ho Ethernet ke e 'ngoe ea litheknoloji tse potlakileng tsa indasteri ea Ethernet, e fanang ka khokahano e nepahetseng ea boemo ba nanosecond.E na le litšobotsi tsa ts'ebetso e phahameng, topology e feto-fetohang, ts'ebeliso e bonolo, litšenyehelo tse tlase, le khokahano ea lisebelisoa tse nepahetseng haholo.
Theknoloji ea mantlha
Sistimi ea pono
AtomVision e fana ka tlhokomeliso ea ntho e sebetsang hantle le mesebetsi ea maemo, ho kenyeletsoa mekhoa e fapaneng ea temoho ea sepheo, ho fana ka maemo a nepahetseng a sepheo sa motsamao oa liroboto.E na le lisebelisoa tse fapaneng tse sebetsang, tse bonolo ho li hlophisa le ho li lokisa, 'me e fana ka sebopeho se bonolo sa ts'ebetso bakeng sa li-debugger, e' nile ea sebelisoa haholo mererong e mengata e sebetsang.
01 Cross-platform Vision System
Ts'ehetso ea windows/linux cross-platform applications, e ka hlokomelang ts'ebeliso ea ts'ebeliso ea pono ho li-platform tse fapaneng
02 Litaelo tse ngata tsa ho lemoha li-algorithms
Tšehetso ea Blob, ho bapisa template, ho lemoha khoutu ea QR, boemo ba mosebetsi le mekhoa e meng ea ho lemoha.
03 Ts'ebetso e bonolo le e potlakileng ea sehokelo sa basebelisi
Ho latela litloaelo tsa mosebelisi, theha lihokelo tsa ts'ebetso tse potlakileng bakeng sa grayscale, lintho le lits'ebetso.Ka nako e ts'oanang, e fana ka ts'ebetso ea ts'ebetso ea mosebelisi joalo ka angle ea khamera, lipalo tsa pixel ratio, thuto ea lintlha tse 9, le tšehetso e mengata ea bareki / seva.